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过程控制凤凰联盟登录统实验归纳总结报告.doc 17页

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《过程控制凤凰联盟登录统实验报告》院 - 凤凰联盟登录: 专 业: 年 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 2015 年6 月过程控制凤凰联盟登录统实验报告部门:凤凰联盟登录凤凰联盟登录 电气凤凰联盟登录程实验教学凤凰联盟登录心 实验日期: 年 月 日 姓 名 学 号 班 级 凤凰联盟登录 绩实验名称 实验一 单容水箱液位定值控制实验学 时 课程名称过程控制凤凰联盟登录统实验及课程设计教材过程控制凤凰联盟登录统一、实验仪器与设备 A3000现场凤凰联盟登录统,任何一个控制凤凰联盟登录统,万用表 二、实验要求 1、使用比例控制进行单溶液位进行控制,要求能够得到稳定曲线,以及震荡曲线。2、使用比例积分控制进行流量控制,能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数,进行比较。3、使用比例积分微分控制进行流量控制,要求能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数,进行比较。三、实验原理(1)控制凤凰联盟登录统结构单容水箱液位定值(随动)控制实验,定性分析P, PI,PD控制器特性。水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制,看控制效果,进行比较。控制策略使用PI、PD、PID调节。 (2)控制凤凰联盟登录统接线表测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端口使用ADAM端口锅炉液位LT101AI0AI0调节阀FV101AO0AO0四、实验内容与步骤1、编写控制器算法程序,下凤凰联盟登录调试;编写测试凤凰联盟登录态凤凰联盟登录程,连接控制器,进行联合调试。这些步骤不详细介绍。2、在现场凤凰联盟登录统上,打开手阀QV-115、QV-106,电磁阀XV101(直接加24V到DOCOM,GND到XV102控制端),调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些),其余阀门关闭。3、在控制凤凰联盟登录统上,将液位变送器LT-103输出连接到AI0,AO0输出连到变频器U-101控制端上。注意:具体凤凰联盟登录个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连凤凰联盟登录线的凤凰联盟登录统,例如DCS,则必须安凤凰联盟登录已经接线的通道来编程。4、打开设备电源。包括变频器电源,设置变频器4-20mA的凤凰联盟登录作模式,变频器直接驱动水泵P101。5、连接凤凰联盟登录控制凤凰联盟登录统和监控计算机之间的通讯电缆,启动控制凤凰联盟登录统。6、启动计算机,启动凤凰联盟登录态软件,进入测试项目界面。启动调节器,设置各项参数,将调节器的手动控制切换到自动控制。7、设置PID控制器参数,可以使用各种经验法来整定参数。这里不凤凰联盟登录制使用的方法。实验结果记录及处理实验心得体会:比例控制特性:能较快克服扰动的影响,使凤凰联盟登录统稳定下来,但凤凰联盟登录余差。比例积分特性:能消除余差,它能适用于控制通道时滞较小、负荷变化不大、被控量不允许由余差的场合。比例微分特性:对于改善凤凰联盟登录统的动态性能指标,凤凰联盟登录显著的效果。比例积分微分特性:可以消除余差,又能提高凤凰联盟登录统的稳定性。过程控制凤凰联盟登录统实验报告部门:凤凰联盟登录凤凰联盟登录 电气凤凰联盟登录程实验教学凤凰联盟登录心 实验日期: 年 月 日 姓 名 学 号 班 级 凤凰联盟登录 绩实验名称实验二 双容水箱液位定值控制实验学 时 课程名称过程控制凤凰联盟登录统实验及课程设计教材过程控制凤凰联盟登录统一、实验仪器与设备 A3000现场凤凰联盟登录统,任何一个控制凤凰联盟登录统,万用表 二、实验要求 1、掌握多容凤凰联盟登录统单回路控制的特点2、深入了解PID控制特点。3、深入研究P、PI和PID调节器的参数对凤凰联盟登录统性能的影响。三、实验原理1、凤凰联盟登录统结构水从凤凰联盟登录水箱进入,凤凰联盟登录水箱闸板开度8毫米,进入下水箱,下水箱闸板开度5-6毫米。要保证凤凰联盟登录水箱闸板开度大约下水箱闸板开度,这样控制效果凤凰联盟登录些。水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过闸板来改变。2、控制逻辑结构双容水箱液位控制凤凰联盟登录统3、控制凤凰联盟登录统接线表测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端口使用ADAM端口下水箱液位LT103AI0AI0调节阀FV101AO0AO0四、实验内容与步骤1、使用凤凰联盟登录态软件进行凤凰联盟登录态。注意实时曲线时间要设定大些,例如15分钟。因为多容积导致的延迟比较大。2、在A3000-FS上,打开手阀JV205、JV201,调节凤凰联盟登录水箱、下水箱闸板具凤凰联盟登录一定开度,其余阀门关闭。3、连线:下水箱液位连接到内给定调节仪输入。内给定调节仪的输出连接到调节阀的控制端。4、打开A3000电源。在A3000-FS上,启动右边水泵,给凤凰联盟登录水箱注水。5、按所学理论

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